La palabra pandereta podría venir, como pandera y pandero, del latín tardío pandorĭus, variante de pandura (del griego pandoúrion, pandoúra ‘especie de laúd de tres cuerdas’, voz que se usaba asimismo para denominar otros instrumentos musicales).

La palabra zambomba podría tener origen onomatopéyico o ser un cruce de zampoña —a su vez del latín tardío symphonĭa— y bombo o bomba.

La palabra cascabel procede del occitano cascavel, diminutivo del latín vulgar cascabus ‘olla’, variante del latín caccăbus.